Convoyeur

Cette semaine, nous vous présentons le convoyeur: ce mécanisme permet une fois que le robot a attrapé une balle, de l’amener au mécanisme qui va l’expulser (shooter).

Notre précédent robot avait déjà un convoyeur mais nous avons dû l’adapter à la taille des balles de cette année. Nous avons alors mis en place un « système de salle d’attente », permettant de temporiser l’expulsion des balles.

Nous avons envoyé les pièces à usiner à notre partenaire ! L’équipe pourra alors bientôt tester l’ensemble des mécanismes sur notre base. Cela donnera lieu à notre robot finale.


La semaine prochaine, un nouvel article parlera de nos avancées, toujours avec le même objectif : être prêts pour la compétition !

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