Le challenge « At home » se termine aujourd’hui, en effet, nous avons jusqu’à 20h pour déposer les vidéos de notre robot en action sur le site de la FIRST®.
Pas de compétition en présentiel, mais plusieurs défis à relever !
C’est sur notre tout nouveau terrain qui nous avons pu tester notre robot « Scrumtrooper V2.0 ».
Nous avons réalisés 4 parcours avec pilote, et 2 en autonomie totale, c’est à dire sans intervention humaine. Le robot est programmé pour réaliser seul ces parcours.
Barrel Racing
Ce parcours allie vitesse et précision et consiste à tourner autour de 3 plots successifs et revenir au point de départ, le plus rapidement possible et sans déplacer les plots.
Voici le résultat sans pilote, en autonomie complète !
Bounce Path
Ce parcours a pour objectif de déplacer certains plots dans une zone précise du terrain.
Lightspeed
Le « Light » est un parcours en deux tours et qui nécessite une grande précision sous peine de pénalité si l’on touche un des obstacles positionnés sur le terrain
Slalom
Le « Slalom », comme son nom l’indique consiste à réaliser un aller/retour en slalomant entre les différents plots du terrain.
Voici le résultat sans pilote, en autonomie complète !
Bravo à notre pilote Axel qui a réalisé des prouesses et finalisé ces 4 parcours de main de maitre !
Et bravo aussi à l’équipe programmation qui a réussi 2 parcours sans faute et avec un super chrono.