Fin du challenge « At Home »

Le challenge « At home » se termine aujourd’hui, en effet, nous avons jusqu’à 20h pour déposer les vidéos de notre robot en action sur le site de la FIRST®.

Pas de compétition en présentiel, mais plusieurs défis à relever !

C’est sur notre tout nouveau terrain qui nous avons pu tester notre robot « Scrumtrooper V2.0 ».

Nous avons réalisés 4 parcours avec pilote, et 2 en autonomie totale, c’est à dire sans intervention humaine. Le robot est programmé pour réaliser seul ces parcours.


Barrel Racing

Robot piloté

Ce parcours allie vitesse et précision et consiste à tourner autour de 3 plots successifs et revenir au point de départ, le plus rapidement possible et sans déplacer les plots.

Voici le résultat sans pilote, en autonomie complète !

Robot autonome

Bounce Path

Robot piloté

Ce parcours a pour objectif de déplacer certains plots dans une zone précise du terrain.


Lightspeed

Robot piloté

Le « Light » est un parcours en deux tours et qui nécessite une grande précision sous peine de pénalité si l’on touche un des obstacles positionnés sur le terrain


Slalom

Robot piloté

Le « Slalom », comme son nom l’indique consiste à réaliser un aller/retour en slalomant entre les différents plots du terrain.

Voici le résultat sans pilote, en autonomie complète !

Robot autonome

Bravo à notre pilote Axel qui a réalisé des prouesses et finalisé ces 4 parcours de main de maitre !

Et bravo aussi à l’équipe programmation qui a réussi 2 parcours sans faute et avec un super chrono.

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