Photonvision est un logiciel de reconnaissance visuelle qui permet de suivre les différents AprilTags (QR Codes du jeu) via la caméra afin de pouvoir avoir une visée automatique.

C’est Virgile qui s’occupe donc de la caméra et de Photonvision. Aujourd’hui, il a paramétré la caméra et s’occupe maintenant de faire la programmation ! Son objectif est d’être rapide et précis pour lancer les notes dans le speaker et dans l’amp.