La plaque électrique

Une partie de l’équipe s’est occupée de la “plaque élec”. Ce mécanisme particulier centralise toute l’électronique du robot. La nouveauté de l’année, c’est qu’elle n’est pas en bois et qu’elle a été réalisée par CAO. La plaque élec de cette année est vraiment très aboutie, c’est la mieux conçue depuis le début de Robo’Lyon.


Cette plaque élec comprend :

  • Le PDH (Power Distribution Hub) : fournit l’électricité à tous les composants du robot
  • Le Roborio : c’est le cerveau du robot, il s’occupe de faire les calculs et de gérer le fonctionnement du robot
  • La borne Wifi : assure la bonne communication avec la drivestation
  • Le PCH (Pneumatique Control Hub) : gère toute l’alimentation du système pneumatique (compresseur, activation des solénoïdes)
  • Le compresseur : aspire l’air pour le mettre dans les tanks, qui vont compresser l’air
  • Solénoïdes : gèrent l’afflux d’air (porte qui laisse ou non passer l’air)
  • Contrôleurs moteurs : gèrent l’afflux de courant et décide à quelle puissance l’envoyer dans les moteurs
  • Main breaker : arrêt d’urgence du robot

En sommes, la plaque élec est un élément central du robot, qui permet à la pneumatique et à l’électricité de fonctionner ! 

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