Une partie de l’équipe s’est occupée de la “plaque élec”. Ce mécanisme particulier centralise toute l’électronique du robot. La nouveauté de l’année, c’est qu’elle n’est pas en bois et qu’elle a été réalisée par CAO. La plaque élec de cette année est vraiment très aboutie, c’est la mieux conçue depuis le début de Robo’Lyon.
Cette plaque élec comprend :
- Le PDH (Power Distribution Hub) : fournit l’électricité à tous les composants du robot
- Le Roborio : c’est le cerveau du robot, il s’occupe de faire les calculs et de gérer le fonctionnement du robot
- La borne Wifi : assure la bonne communication avec la drivestation
- Le PCH (Pneumatique Control Hub) : gère toute l’alimentation du système pneumatique (compresseur, activation des solénoïdes)
- Le compresseur : aspire l’air pour le mettre dans les tanks, qui vont compresser l’air
- Solénoïdes : gèrent l’afflux d’air (porte qui laisse ou non passer l’air)
- Contrôleurs moteurs : gèrent l’afflux de courant et décide à quelle puissance l’envoyer dans les moteurs
- Main breaker : arrêt d’urgence du robot
En sommes, la plaque élec est un élément central du robot, qui permet à la pneumatique et à l’électricité de fonctionner !