Cette semaine nous avons travaillé sur les rampes d’accélération. Cela consiste à faire accélérer progressivement le robot pour mieux contrôler sa vitesse. Si on fait varier trop brutalement la vitesse du robot, celui-ci patine, tremble et/ou rentre en résonance ; cette réaction est terrible pour nous car si les roues du robot tournent sans que celui-ci avance, cela brouille le suivi du robot, il n’arrivera pas à destination et nous ne validerons pas le défi.