Nous allons vous présenter l’Intake. C’est le mécanisme du robot qui permet de ramasser les balles sur le terrain. Dans les jeux précédents, nous avions déjà un Intake que nous allons faire évoluer; notamment pour prendre en compte les dimensions plus importantes des balles de cette année.

L’Intake se compose de 3 rangées de roues qui tournent dans le même sens, de manière à aspirer les balles et les recentrer. L’Intake doit pouvoir se lever et se baisser sans arrêt pour pouvoir adhérer aux balles, et les emmener jusqu’au mécanisme suivant.

A la semaine prochaine pour des nouvelles de l’équipe !
Nous sommes en train de tester plusieurs types de roues pour que les balles adhèrent mieux. Nous créons les différents types de balles grâce à une imprimante 3D. Nous sommes au cinquième prototype.