Cette semaine, nous nous concentrons sur un pôle indispensable : la programmation.
Elle permet de faire fonctionner les différents mécanismes grâce à des codes. Tous les mécanismes ont besoin d’être programmés (capteur couleur, shooter, climber, led…).
L’équipe programmation collabore avec le pilote pour décider comment le robot va fonctionner. Ce travail est mené essentiellement sur le 2ème robot, durant les dernières semaines avant la compétition, lorsque les mécanismes sont presque terminés.
Nous programmons en C++ sous Visual Studio Code, puis transmettons les codes sur la plateforme de partage Github, l’équivalent de Grabcad pour la CAO.