{"id":928,"date":"2020-09-27T16:00:43","date_gmt":"2020-09-27T14:00:43","guid":{"rendered":"https:\/\/robolyon.com\/?p=928"},"modified":"2022-02-26T18:09:19","modified_gmt":"2022-02-26T17:09:19","slug":"robot-2020-scrumtrooper","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/2020\/09\/27\/robot-2020-scrumtrooper\/","title":{"rendered":"Robot 2020 : Scrumtrooper"},"content":{"rendered":"
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Le robot Scrumtrooper<\/strong> est un robot massif. Avec ses 54 kg<\/strong>, il atteint une vitesse de pointe de 30 km\/h<\/strong>, ce qui permet de faire la diff\u00e9rence lors des matchs contre les \u00e9quipes adverses.
Ses dimensions sont de 0,70m x 1m x 0,82m<\/strong>, ce qui fait de lui un robot de type Tank<\/strong> difficile \u00e0 transporter lors de nos voyages vers les Etats-Unis.
Son m\u00e9canisme, appel\u00e9 \u00ab\u00a0Shooter sur tourelle\u00a0\u00bb<\/strong> fait tourner le ballon en plein vol pour plus de pr\u00e9cision. Il poss\u00e8de un axe motoris\u00e9<\/strong> et la tourelle<\/strong> est motoris\u00e9e par un bag<\/strong> avec deux plaques mobiles<\/strong> qui tournent gr\u00e2ce \u00e0 des roulements internes<\/strong> et une cha\u00eene de transmission<\/strong>. La boite de vitesse<\/strong> de Scrumtrooper est une Double Neo<\/strong> !
En 2020, nous avions eu 8 semaines pour le concevoir et le construire mais en 2021 nous aurons 5 semaines pour l’adapter aux nouvelles r\u00e8gles.
Nos objectifs avec Scrumtrooper \u00e9taient de lancer des balles, de les ramasser (\u00ab\u00a0Intake\u00a0\u00bb<\/strong>) et d’en stocker jusqu’\u00e0 5. C’\u00e9tait aussi de s’accrocher au \u00ab\u00a0Shield generator\u00a0\u00bb<\/strong> : une barre fixe<\/strong> munie d’un bras t\u00e9lescopique fait avec des barres de m\u00e9tal et ajust\u00e9 avec des pi\u00e8ces imprim\u00e9es en 3D. Ce bras poss\u00e8de un crochet<\/strong> \u00e0 son extr\u00e9mit\u00e9, qui facilite le positionnement et quatre cordes qui partent du crochet et s’enroulent autour du treuil. Le treuil tourne avec une r\u00e9duction de vitesse de \u00ab\u00a037\u00a0\u00bb environ<\/strong>.
Enfin, un dernier objectif \u00e9tait de passer sous un tunnel<\/strong> du parcours. Nous pensions que remplir cet objectif serait un atout nous permettant de faire la diff\u00e9rence.
Nous avons con\u00e7u notre robot en respectant la limite de hauteur de 70 cm<\/strong>.
D\u00e9fi r\u00e9ussi \u00e0 Los Angeles 2020 !
L’intake<\/strong> du robot a \u00e9t\u00e9 test\u00e9 de nombreuses fois pour avoir une distance s\u00fbre et nous avons d\u00e9cid\u00e9 de le faire pivoter pour plus de pr\u00e9cision<\/strong>. Notre premi\u00e8re tentative s’est sold\u00e9e par un \u00e9chec. L’une de nos valeurs \u00e9tant la pers\u00e9v\u00e9rance<\/strong>, nous avons renforc\u00e9 le syst\u00e8me<\/strong> et r\u00e9ussi.
La partie qui r\u00e9cup\u00e8re les balles se nomme le feeder<\/strong>, elle est contr\u00f4l\u00e9 par deux rang\u00e9es de roues<\/strong>. On peut ainsi modifier la rotation de la balle<\/strong> en changeant le sens de rotation<\/strong> des roues.
Pour finir, nous avons con\u00e7u un ‘control panel’ r\u00e9tractable avec un axe de 4 X 2 roues<\/strong> afin de faire tourner une grande roue de bois<\/strong>, ce qui \u00e9tait un des objectifs secondaires du jeu 2020.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Un robot \u00e0 l’image de l’\u00e9quipe : Scrum pour ancrer notre m\u00e9thode … trouper, car toute l’\u00e9quipe \u00e0 participer \u00e0 sa conception !<\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":1885,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[17,45],"tags":[237],"class_list":["post-928","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-saisionrobot","category-saison2020","tag-cycle"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/robolyon.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/scrumtrooper_800x800.png","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/928","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/8"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=928"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/928\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7180,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/928\/revisions\/7180"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1885"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=928"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=928"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=928"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}