{"id":7388,"date":"2021-03-08T18:00:00","date_gmt":"2021-03-08T17:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/robolyon.com\/?p=7388"},"modified":"2021-12-12T09:22:35","modified_gmt":"2021-12-12T08:22:35","slug":"inscription-au-challenge-innovation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/2021\/03\/08\/inscription-au-challenge-innovation\/","title":{"rendered":"Inscription au challenge \u00ab\u00a0Innovation\u00a0\u00bb"},"content":{"rendered":"
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L’\u00e9quipe Robo’Lyon est officiellement inscrite au Challenge \u00ab\u00a0Innovation\u00a0\u00bb avec son projet \u00ab\u00a0Walk Assistant\u00a0\u00bb.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Ce projet consiste \u00e0 proposer une aide \u00e0 la marche pour les personnes atteintes de la maladie de Parkinson.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Description du probl\u00e8me<\/h2>\n\n\n\n

La maladie de Parkinson se caract\u00e9rise par une disparition progressive d\u2019une partie des neurones<\/strong> du cerveau. Les cons\u00e9quences peuvent \u00eatre multiples, des raideurs musculaires<\/strong>, des \u00ab lenteurs<\/strong> \u00bb \u00e0 r\u00e9agir, de la fatigue<\/strong>. En outre, dans certains cas, elle rend la marche<\/strong> difficile.<\/p>\n\n\n\n

Les personnes atteintes de la maladie de Parkinson ont souvent des difficult\u00e9s \u00e0 marcher. Cependant, on a constat\u00e9 qu\u2019elles arrivaient \u00e0 monter les escaliers. En compilant de nombreuses \u00e9tudes, on s\u2019est rendu compte que les obstacles permettaient souvent aux personnes atteintes de Parkinson de lever le pied puis de marcher. <\/p>\n\n\n\n

Les Parkinsoniens ont aussi des probl\u00e8mes de rigidit\u00e9 et de lenteur dans la totalit\u00e9 de leur corps, surtout au niveau des articulations (genoux, chevilles, coudes\u2026).<\/p>\n\n\n\n

Cette rigidit\u00e9 pose le probl\u00e8me du mouvement et explique pourquoi les personnes atteintes de la maladie de Parkinson ont des probl\u00e8mes pour marcher. Notre projet doit r\u00e9pondre \u00e0 plusieurs contraintes : il doit \u00eatre l\u00e9ger pour ne pas p\u00e9naliser la personne, solide et facile d\u2019utilisation.<\/p>\n\n\n\n

 (le projet doit \u00eatre install\u00e9 par une personne ayant la maladie de Parkinson donc ayant un panel de mouvements limit\u00e9).<\/p>\n\n\n\n

Robo\u2019Lyon est particuli\u00e8rement sensible \u00e0 ce projet, car plusieurs membres de l\u2019\u00e9quipe ont des proches atteints de cette maladie. Nous pensons \u00e0 eux, et aussi \u00e0 l\u2019ensemble des personnes atteinte par cette maladie. <\/p>\n\n\n\n

Solution propos\u00e9e<\/h2>\n\n\n\n

Nous avons tr\u00e8s vite compris, apr\u00e8s consultation de m\u00e9decins sp\u00e9cialis\u00e9s dans la maladie, notamment les professeurs Thobois et Danaila de l\u2019h\u00f4pital Neurologique de Lyon, qu\u2019il serait n\u00e9cessaire de cr\u00e9er un obstacle pour faire marcher le malade. Pour cela nous imaginons un syst\u00e8me \u00e0 base de laser, permettant de simuler un obstacle aux pieds de la personne atteinte de la maladie de Parkinson. Cet obstacle doit lui permettre de lever et de lancer un de ses pieds, initiant ainsi le mouvement de la marche. <\/p>\n\n\n\n

Nous proposons de cr\u00e9er un boitier comprenant un laser, qui s\u2019accroche \u00e0 une ceinture et qui envoie un faisceau au sol correspondant \u00e0 l’obstacle \u00e0 franchir. <\/p>\n\n\n\n

Le syst\u00e8me doit s\u2019adapter \u00e0 tous les patients, quel que soit leur \u00e2ge, leur taille, leur morphologie… <\/p>\n\n\n\n

Un de ses atouts principal doit \u00eatre sa l\u00e9g\u00e8ret\u00e9 et sa taille, afin de ne pas surcharger et g\u00eaner le malade dans son mouvement.<\/p>\n\n\n\n

Nous avons pr\u00e9vu de rencontrer des malades, ainsi que des kin\u00e9s et infirmi\u00e8res, pour \u00e9changer sur leur quotidien et les probl\u00e8mes rencontr\u00e9s, et surtout tester notre futur prototype.<\/p>\n\n\n\n

Technologie<\/h2>\n\n\n\n

Le boitier r\u00e9alis\u00e9 \u00e0 partir d\u2019une impression 3D \u00e0 l\u2019aide de fils \u00e9co responsable comprendra : <\/p>\n\n\n\n

  • 2 lasers : 1 pour chaque pied<\/li>
  • 1 carte arduino nano \u00e9quip\u00e9e de 2 acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres qui permet de d\u00e9terminer la vitesse de marche du patient et adapter au mieux la fr\u00e9quence d\u2019apparition des obstacles mat\u00e9rialis\u00e9s avec les lasers.<\/li>
  • 1 batterie de 9 Volts facilement rechargeable.<\/li><\/ul>\n\n\n\n

    La programmation est pr\u00e9vue en langage C directement sur l\u2019arduino<\/p>\n\n\n\n

    Ce projet va n\u00e9cessiter des connaissances en CAO, ainsi qu\u2019en programmation.<\/p>\n\n\n\n

    Les 1ers essais pour d\u00e9terminer la vitesse de marche \u00e0 partir des donn\u00e9es des acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres sont concluants.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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