{"id":4801,"date":"2020-02-15T22:00:55","date_gmt":"2020-02-15T21:00:55","guid":{"rendered":"https:\/\/robolyon.com\/?p=4801"},"modified":"2022-02-26T18:20:03","modified_gmt":"2022-02-26T17:20:03","slug":"la-naissance-dun-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/2020\/02\/15\/la-naissance-dun-robot\/","title":{"rendered":"La naissance d&rsquo;un robot"},"content":{"rendered":"<div class=\"smart_content_wrapper\"><figure id=\"attachment_212\" aria-describedby=\"caption-attachment-212\" style=\"width: 800px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-212 size-large\" src=\"https:\/\/robolyon.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/P1010378-1024x768.jpg\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"600\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-212\" class=\"wp-caption-text\">\u00a0<\/figcaption><\/figure>\n<p class=\"font_8\">Avec la suppression du stop build day nous avons beaucoup moins de temps de construction que les autres \u00e9quipes.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Nous participons \u00e0 la r\u00e9gionale de Los Angeles en week 2 mais nous devons envoyer le robot 2 semaines avant.<\/p>\n<p class=\"font_8\">On doit donc construire le robot en 5 semaines au lieu de 8.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Pour pr\u00e9parer tout le monde, nous avons fait un kick-off blanc deux semaines avant le vrai kick-off. Les \u00e9tapes \u00e9taient bien ma\u00eetris\u00e9es\u00a0le jour J\u00a0:<\/p>\n<ul class=\"font_8\">\n<li>\n<p class=\"font_8\">Visionnage de la vid\u00e9o<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p class=\"font_8\">Analyse du cahier des charge en petits groupes<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p class=\"font_8\">Priorisation des objectifs de la saison<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"font_8\"><span class=\"wixGuard\">\u200b<\/span><\/p>\n<h2 class=\"font_2\">Priorisation de nos objectifs 2020<\/h2>\n<ol>\n<li>Lancer des balles dans l&rsquo;outer port, puis dans l&rsquo;inner port<\/li>\n<li>Ramasser des balles sur le terrain<\/li>\n<li>Stocker 5 balles en m\u00eame temps<\/li>\n<li>S&rsquo;accrocher au \u00ab\u00a0Sheild generator\u00a0\u00bb<\/li>\n<li>Pouvoir passer sous le tunnel<\/li>\n<li>Manipuler le \u00ab\u00a0Control panel\u00a0\u00bb (stage 1 et stage 2)<\/li>\n<\/ol>\n<div id=\"comp-k6kamtno\" class=\"s_BIwzIGroupSkin\" data-is-absolute-layout=\"false\">\n<div id=\"comp-k6kamtnoinlineContent\" class=\"s_BIwzIGroupSkininlineContent\">\n<div id=\"comp-k6kamtnoinlineContent-gridWrapper\" data-mesh-internal=\"true\">\n<div id=\"comp-k6kamtnoinlineContent-gridContainer\" data-mesh-internal=\"true\">\n<div id=\"comp-k6kamtrs\" class=\"txtNew\" data-packed=\"true\" data-vertical-text=\"false\">\n<h2 class=\"font_0\">La conception des m\u00e9canismes<\/h2>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kamty1\" class=\"style-k6ka94xi\" data-border-width=\"3\"><a id=\"Etape1\"><\/a>1 : Lancer des balles dans le port ext\u00e9rieur, puis dans le port int\u00e9rieur<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6ka95wk\" class=\"txtNew\" data-packed=\"true\" data-vertical-text=\"false\">\n<p class=\"font_8\">Cet objectif suit un processus d\u2019it\u00e9ration\u00a0: on cherche \u00e0 lancer une balle, puis \u00e0 la lancer dans le port du bas, puis dans le port ext\u00e9rieur, puis dans le port int\u00e9rieur.<\/p>\n<p style=\"text-align: left; padding-left: 80px;\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Shooter<\/strong><\/span><\/p>\n<p>Nous nous sommes tout de suite orient\u00e9s vers un shooter avec une roue \u00e0 inertie.<\/p>\n<p>L\u2019un de ses avantages est que le ballon vole en tournant sur lui-m\u00eame\u00a0: la trajectoire est donc plus pr\u00e9cise.<\/p>\n<p>L\u2019axe est motoris\u00e9 par deux moteurs 775 Pro.<\/p>\n<p><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/QyBdRgjB1_Q\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p style=\"padding-left: 80px;\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Volet amovible<\/strong><\/span><\/p>\n<p>Il est motoris\u00e9 par un bag. Il a \u00e9t\u00e9 ajout\u00e9 afin de contr\u00f4ler l\u2019angle de tir.<\/p>\n<p><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/zJm35XQ0jRg\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p style=\"padding-left: 80px;\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Tourelle<\/strong><\/span><\/p>\n<p>Elle est aussi motoris\u00e9e par un bag.<\/p>\n<p>Les deux plaques mobiles tournent de part et d\u2019autre de la plaque immobile gr\u00e2ce \u00e0 des roulements plac\u00e9s \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur.<\/p>\n<p>Une cha\u00eene\u00a0de transmission entra\u00eene\u00a0ces deux plaques.<\/p>\n<p><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/guNzyPuuzm4\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/5rM0D3YSr9c\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p><a id=\"Etape2\"><\/a>1 : Ramasser les balles sur le terrain<\/p>\n<div id=\"comp-k6kbb38b\" class=\"txtNew\" data-packed=\"true\" data-vertical-text=\"false\">\n<p class=\"font_8\" style=\"padding-left: 80px;\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Intake<\/strong><\/span><\/p>\n<p class=\"font_8\">On a prototyp\u00e9 le premier intake avec deux rang\u00e9es de roues rouges AndyMark 2\u2019\u2019 entra\u00een\u00e9es\u00a0par un moteur 775 Pro.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Nous avons d\u00fb faire de nombreux tests pour trouver la bonne distance aux bumpers.<\/p>\n<div id=\"comp-k6kbcn95\" class=\"txtNew\" data-packed=\"true\" data-vertical-text=\"false\">\n<p class=\"font_8\">Comme aucun m\u00e9canisme ne doit d\u00e9passer du cadre p\u00e9riph\u00e9rique avant le d\u00e9but du match, il faut faire un intake r\u00e9tractable.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Nous avons donc d\u00e9cid\u00e9 de le faire pivoter \u00e0 l\u2019aide d\u2019un v\u00e9rin.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kcuhs8\" class=\"AutoWidthAnchorSkin\" tabindex=\"-1\" role=\"region\" aria-label=\"Ancre 2\"><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/h2JQtxbHSM0\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/div>\n<div id=\"comp-k6kbcn95\" class=\"txtNew\" data-packed=\"true\" data-vertical-text=\"false\"><\/div>\n<div id=\"comp-k6l1ji6r\" class=\"txtNew\" data-packed=\"true\" data-vertical-text=\"false\">\n<p class=\"font_8\">Malheureusement les premiers tests n\u2019\u00e9taient pas concluants\u00a0: trop de pression + points de faiblesse sur les bras de l\u2019intake = \u00e9norme \u00e9chec<\/p>\n<\/div>\n<p><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/FWETTcwuwUU\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<div id=\"comp-k6l4epev\" class=\"txtNew\" data-packed=\"true\" data-vertical-text=\"false\">\n<p class=\"font_8\">Apr\u00e8s beaucoup de tests sur le placement des v\u00e9rins et un renforcement des bras, nous avons r\u00e9ussi \u00e0 faire pivoter l\u2019intake.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Sur la 1\u00e8re vid\u00e9o Juliane l\u2019aide un peu\u2026 Mais nous avons limit\u00e9 sa course par la suite et tout s\u2019est mieux d\u00e9roul\u00e9<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kbhw7h\" class=\"txtNew\" data-packed=\"false\" data-vertical-text=\"false\" data-min-height=\"60\"><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/aurJ3z0gfo8\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/6_hwfiYMixQ\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/div>\n<div data-packed=\"false\" data-vertical-text=\"false\" data-min-height=\"60\">\n<div id=\"comp-k6kbhw7h\" class=\"txtNew\" data-packed=\"false\" data-vertical-text=\"false\" data-min-height=\"60\">\n<p class=\"font_8\"><a id=\"Etape3\"><\/a>3 : Stocker 5 balles en m\u00eame temps<\/p>\n<p class=\"font_8\" style=\"padding-left: 80px;\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Convoyeur<\/strong><\/span><\/p>\n<p class=\"font_8\">Nous avons prototyp\u00e9 un convoyeur avec un syst\u00e8me de courroies \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur et des rouleaux \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur pour guider la balle.\u200b<\/p>\n<p class=\"font_8\"><span class=\"wixGuard\">\u200b<\/span>\u200bPrototype 1\u00a0:\u00a0Les balles \u00e9taient bien entra\u00een\u00e9es\u00a0par les courroies, mais elles ne pouvaient pas s\u2019arr\u00eater lorsque le convoyeur \u00e9tait plein (elles continuaient \u00e0 entrer et s\u2019\u00e9crasaient au fond).<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kc47uq\" class=\"txtNew\" data-packed=\"false\" data-vertical-text=\"false\" data-min-height=\"52\">\n<p><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/7sh9ne8sGg8\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p class=\"font_8\">Prototype 2 : Les courroies ont \u00e9t\u00e9 remplac\u00e9es par du tissu et ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9plac\u00e9es \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Les rouleaux ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9plac\u00e9s \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Mais le convoyeur prenait trop de place sur le robot et ne permettait pas de stocker assez de balles.<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"video2694548819__root videoplayer2725432193__root videoplayer2725432193--isDesktopView style-k6kaosd5\"><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/2xT6xRloBmY\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/div>\n<div><\/div>\n<div id=\"comp-k6kc6k2n\" class=\"style-k6kaosd5\">Nous sommes en train de travailler sur une\u00a0version 3\u00a0qui sera beaucoup plus simple\u00a0: les balles sont achemin\u00e9es jusqu\u2019au shooter gr\u00e2ce \u00e0 une l\u00e9g\u00e8re pente.<\/div>\n<div class=\"style-k6kaosd5\">Il a une forme triangulaire qui permet de faire passer qu\u2019une seule balle \u00e0 la fois.<\/div>\n<div class=\"style-k6kaosd5\">Une roue plac\u00e9e sur le cot\u00e9e am\u00e8ne les balles une par une dans le feeder.<\/div>\n<\/div>\n<div data-packed=\"false\" data-vertical-text=\"false\" data-min-height=\"60\">\n<div id=\"comp-k6kc9pmv\" class=\"txtNew\" data-packed=\"true\" data-vertical-text=\"false\">\n<p class=\"font_8\" style=\"padding-left: 80px;\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Feeder<\/strong><\/span><\/p>\n<p class=\"font_8\">il attrape les balles lat\u00e9ralement et les monte dans la tourelle.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Le fait que les deux rang\u00e9es de roues tournent dans un sens diff\u00e9rent permet \u00e0 la balle de monter sans faire de rotation<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kcbcwo\" class=\"style-k6kaosd5\">\n<div id=\"video-player-comp-k6kcbcwo\" class=\"video2694548819__root videoplayer2725432193__root videoplayer2725432193--isDesktopView style-k6kaosd5\"><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/bdgXxO1b5v4\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/-2Oh-A_OlpY\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kcc7lm\" class=\"style-k6kaosd5\">\n<div id=\"video-player-comp-k6kcc7lm\" class=\"video2694548819__root videoplayer2725432193__root videoplayer2725432193--isDesktopView style-k6kaosd5\"><\/div>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kcuytb\" class=\"AutoWidthAnchorSkin\" tabindex=\"-1\" role=\"region\" aria-label=\"Ancre 4\">\n<div id=\"comp-k6kbnsbe\" class=\"txtNew\" data-packed=\"false\" data-vertical-text=\"false\" data-min-height=\"79\">\n<p class=\"font_8\"><a id=\"Etape4\"><\/a>4 : s\u2019accrocher au \u00ab\u00a0Shield generator\u00a0\u00bb<\/p>\n<p class=\"font_8\">\u200bPour monter un crochet, nous avons prototyp\u00e9 un bras t\u00e9lescopique\u00a0et un syst\u00e8me de croisillons.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Nous avons retenu le bras car il est plus compact.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Celui-ci am\u00e8ne le crochet sur la barre puis il redescend et le robot monte gr\u00e2ce \u00e0 un treuil.<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kchb9v\" class=\"txtNew\" data-packed=\"true\" data-vertical-text=\"false\">\n<p class=\"font_8\" style=\"padding-left: 80px;\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Bras t\u00e9lescopique<\/strong><\/span><\/p>\n<p class=\"font_8\">Le bras t\u00e9lescopique monte gr\u00e2ce \u00e0 un syst\u00e8me de cordes en cascades.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Nous l\u2019avons prototyp\u00e9 avec quatre profil\u00e9s en m\u00e9tal de largeur diff\u00e9rente, mais on a eu des probl\u00e8mes avec le frottement du fil contre les profil\u00e9s.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Aussi lorsqu\u2019il \u00e9tait d\u00e9pli\u00e9, le bras penchait \u00e0 cause des \u00e9carts entre les profil\u00e9s.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Nous avons donc imprim\u00e9 des pi\u00e8ces en 3D pour guider le fil et pour combler l\u2019espace entre les profil\u00e9s.<\/p>\n<p class=\"font_8\"><span class=\"wixGuard\">\u200b<iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/gscM_Y8v_04\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/span><\/p>\n<p class=\"font_8\" style=\"padding-left: 80px;\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Crochet<\/strong><\/span><\/p>\n<p class=\"font_8\">Le crochet a deux c\u00f4t\u00e9s pour faciliter le travail du pilote, il peut se positionner d\u2019un c\u00f4t\u00e9 ou de l\u2019autre de la balance.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Les deux extr\u00e9mit\u00e9s se plient lorsqu\u2019elles sont pos\u00e9es sur la barre pour limiter la hauteur du bras sur le robot (et ne pas d\u00e9passer 70 cm).<\/p>\n<p class=\"font_8\">Cela rend aussi plus facile le positionnement sur la barre car la surface horizontale est plus grande.<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k705k8ph\" class=\"style-k6kaosd5\">\n<div id=\"video-player-comp-k705k8ph\" class=\"video2694548819__root videoplayer2725432193__root videoplayer2725432193--isDesktopView style-k6kaosd5\"><\/div>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k705pm5y\" class=\"txtNew\" data-packed=\"true\" data-vertical-text=\"false\">\n<p class=\"font_8\" style=\"padding-left: 40px;\">\u200b<span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Treuil<\/strong><\/span><\/p>\n<p class=\"font_8\">\u00a0Quatre cordes partent du crochet et s\u2019enroulent autour du treuil.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Il tourne avec deux sims et une r\u00e9duction d\u2019environ 37.<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kck6gn\" class=\"style-k6kaosd5\">\n<div id=\"video-player-comp-k6kck6gn\" class=\"video2694548819__root videoplayer2725432193__root videoplayer2725432193--isDesktopView style-k6kaosd5\"><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/WJkYLUY0h-8\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/KuX5fEroRFA\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kckgqt\" class=\"style-k6kaosd5\">\n<div id=\"video-player-comp-k6kckgqt\" class=\"video2694548819__root videoplayer2725432193__root videoplayer2725432193--isDesktopView style-k6kaosd5\"><\/div>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kbrwle\" class=\"txtNew\" data-packed=\"true\" data-vertical-text=\"false\">\n<p class=\"font_8\" style=\"padding-left: 80px;\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Accroche sur le robot<\/strong><\/span><\/p>\n<p class=\"font_8\">On a choisi d\u2019accrocher les cordes aux quatre coins du robot pour qu\u2019il soit stable pendant sa mont\u00e9e (important pour ne pas d\u00e9passer des 30cm du cadre p\u00e9riph\u00e9rique).<\/p>\n<p class=\"font_8\"><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/b_DTkqh1cDg\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe>\u200b<iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/l9YuPAXIPyw\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kckov5\" class=\"style-k6kaosd5\">\n<div id=\"video-player-comp-k6kckov5\" class=\"video2694548819__root videoplayer2725432193__root videoplayer2725432193--isDesktopView style-k6kaosd5\"><\/div>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6l4p9nf\" class=\"style-k6kaosd5\">\n<div id=\"video-player-comp-k6l4p9nf\" class=\"video2694548819__root videoplayer2725432193__root videoplayer2725432193--isDesktopView style-k6kaosd5\"><\/div>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kcv7xx\" class=\"AutoWidthAnchorSkin\" tabindex=\"-1\" role=\"region\" aria-label=\"Ancre 5\"><a id=\"Etape5\"><\/a>\u200b\u200b\u200b5 : Pouvoir passer sous le tunnel<\/div>\n<div id=\"comp-k707bjmt\" class=\"txtNew\" data-packed=\"true\" data-vertical-text=\"false\">\n<p class=\"font_8\">\u200b\u200bMalgr\u00e9 le positionnement de cet objectif en 5e position, nous pensons que passer sous la tranch\u00e9e peut faire une diff\u00e9rence d\u00e9cisive pour la rapidit\u00e9.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Nous avons donc choisi de concevoir le robot dans la limite des 70cm de hauteur.\u200b<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k6kcvf8l\" class=\"AutoWidthAnchorSkin\" tabindex=\"-1\" role=\"region\" aria-label=\"Ancre 6\"><\/div>\n<div id=\"comp-k6l4miqm\" class=\"txtNew\" data-packed=\"true\" data-vertical-text=\"false\">\n<p class=\"font_8\"><a id=\"Etape6\"><\/a>\u200b\u200b6 : manipuler le \u00ab\u00a0control\u00a0panel\u00a0\u00bb\u00a0(niveau\u00a01 et niveau\u00a02)<\/p>\n<p class=\"font_8\">\u200b\u200bLe manipulateur de \u00ab\u00a0control panel\u00a0\u00bb est compos\u00e9 d&rsquo;un axe autour duquel sont attach\u00e9es 4 roues de 2\u00a0\u00bb.<\/p>\n<p class=\"font_8\">L&rsquo;axe tourne gr\u00e2ce \u00e0 un moteur bag.<\/p>\n<p class=\"font_8\">Le manipulateur de \u00ab\u00a0control panel\u00a0\u00bb se r\u00e9tracte et se d\u00e9plie gr\u00e2ce \u00e0 un servomoteur<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"comp-k707dliz\" class=\"style-k6kaosd5\">\n<div id=\"video-player-comp-k707dliz\" class=\"video2694548819__root videoplayer2725432193__root videoplayer2725432193--isDesktopView style-k6kaosd5\"><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/FKK2mG4qD2s\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cette ann\u00e9e la priorit\u00e9 est d\u2019\u00eatre efficaces et rapides. Nous avons seulement 5 semaines avant le d\u00e9part de notre robot pour Los Angeles, <\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":212,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[16,17,45],"tags":[239],"class_list":["post-4801","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualite","category-saisionrobot","category-saison2020","tag-apprentissage"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/robolyon.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/P1010378-scaled.jpg","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4801","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4801"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4801\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7182,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4801\/revisions\/7182"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/212"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4801"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4801"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4801"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}