{"id":12849,"date":"2023-02-07T15:03:02","date_gmt":"2023-02-07T14:03:02","guid":{"rendered":"https:\/\/robolyon.com\/?p=12849"},"modified":"2023-03-03T12:35:27","modified_gmt":"2023-03-03T11:35:27","slug":"gear-box","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robolyon.com\/index.php\/2023\/02\/07\/gear-box\/","title":{"rendered":"Gear Box"},"content":{"rendered":"
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C\u2019est une nouveaut\u00e9 \u00e0 Robo\u2019Lyon: nous cr\u00e9ons des bo\u00eetes de vitesses \u00e0 deux vitesses !<\/p>\n\n\n\n

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L’objectif ? Avoir le meilleur rapport couple\/vitesse !<\/p>\n\n\n\n

Pour faire simple, lorsque nous voulons que le robot traverse le terrain rapidement il nous faut de la puissance pour acc\u00e9l\u00e9rer et atteindre une vitesse de pointe \u00e9lev\u00e9e. \u00c0 l’inverse, lors d’un face \u00e0 face avec un autre robot, il nous faut peu de vitesse mais beaucoup de force, soit un fort couple, pour parvenir \u00e0 le repousser.<\/p>\n\n\n\n

Cette bo\u00eete de vitesse am\u00e9lior\u00e9e choisit automatiquement soit la position 1 (en bleu) lorsqu’il faut un couple \u00e9lev\u00e9 et peu de vitesse, soit la position 2 (en rouge) quand il faut prendre de la vitesse sans forc\u00e9ment un gros couple.<\/p>\n\n\n\n

C\u2019est une grande avanc\u00e9e pour l\u2019\u00e9quipe qui, on l’esp\u00e8re, nous permettra de r\u00e9aliser de belles performances !<\/p>\n\n\n\n

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Nous vous avons d\u00e9j\u00e0 pr\u00e9sent\u00e9 la bo\u00eete de vitesse Made in Robo\u2019Lyon. Elle marche super bien ! <\/p>\n\n\n\n

Malheureusement, lors des tests, une erreur en programmation a fait capoter l\u2019essai. Le couple, que nos programmeurs ont mis dans le code, \u00e9tait trop \u00e9lev\u00e9 et les plaques du prototype de la bo\u00eete de vitesse a c\u00e9d\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

C\u2019est r\u00e9parti pour tout r\u00e9usiner !!<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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Le Poly T\u00e9tra Fluoro Ethyl\u00e8ne est une mati\u00e8re plastique tr\u00e8s r\u00e9sistante qui ne c\u00e8de pas, c\u2019est un mat\u00e9riau assez tendre avec des sp\u00e9cificit\u00e9s tr\u00e8s int\u00e9ressantes pour la fabrication de notre robot (souple, solide, l\u00e9ger…).<\/p>\n\n\n\n

PTFE est devenu, en l\u2019espace de quelques mois, un outil indispensable \u00e0 l\u2019\u00e9quipe !<\/p>\n\n\n\n

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Ainsi, il y a quelques jours, nous avons test\u00e9 nos boites de vitesse en grandeur nature. Mais, comme nous vous l\u2019avons expliqu\u00e9 dans un pr\u00e9c\u00e9dent post, les plaque en bois ont cass\u00e9 sous la puissance des boites. Nous avons donc usin\u00e9 les m\u00eames pi\u00e8ces mais cette fois en PTFE et elles ont \u00e9videmment r\u00e9sist\u00e9 ! Ce qui n\u2019est pas le cas des engrenages en aluminium qui ont c\u00e9d\u00e9 sous la puissance de nos moteurs !<\/p>\n\n\n\n

C\u2019est la deuxi\u00e8me ann\u00e9e que Robo\u2019Lyon utilise le PTFE, c\u2019est une v\u00e9ritable avanc\u00e9e dans l\u2019histoire de l\u2019\u00e9quipe.<\/p>\n\n\n\n

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Nous vous avions parl\u00e9 de nos boites de vitesse \u201csurpuissantes\u201d, nos engrenages en aluminium ne tenaient pas la cadence…<\/p>\n\n\n\n

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Ces petits probl\u00e8mes sont derri\u00e8re nous \u00e0 pr\u00e9sent car nous venons de recevoir des engrenages en acier !<\/p>\n\n\n\n

C’est INCROYABLE, les premiers tests sont tr\u00e8s concluants.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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